WiFi
Wi-Fi 库支持配置及监控 ESP32 Wi-Fi 连网功能。
WiFi工作模式
- 基站模式（即 STA 模式或 Wi-Fi 客户端模式），此时 ESP32 连接到接入点 (AP)。
- AP 模式（即 Soft-AP 模式或接入点模式），此时基站连接到 ESP32。
- AP-STA 共存模式（ESP32 既是接入点，同时又作为基站连接到另外一个接入点）。
- 上述模式的各种安全模式（WPA、WPA2 及 WEP 等）。
- 扫描接入点（包括主动扫描及被动扫描）。
- 使用混杂模式监控 IEEE802.11 Wi-Fi 数据包。
常用功能
头文件
components/esp_wifi/include/esp_wifi.hWiFi初始化
esp_err_t esp_wifi_init(const wifi_init_config_t *config)
初始化WiFi为WiFi驱动程序分配资源，如WiFi控制结构，RX/TX缓冲区，WiFi NVS结构等。此 WiFi 也会启动 WiFi 任务。
**注意**必须先调用此 API，然后才能调用所有其他 WiFi API
参数：config：配置 – 指向 WiFi 初始化配置结构的指针;可以指向临时变量
返回值：
ESP_OK：成功
ESP_ERR_NO_MEM：内存不足
其他
const wifi_init_config_t *config
wifi初始化配置结构体。
#define WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT() { \
.event_handler = &esp_event_send_internal, \
.osi_funcs = &g_wifi_osi_funcs, \
.wpa_crypto_funcs = g_wifi_default_wpa_crypto_funcs, \
.static_rx_buf_num = CONFIG_ESP32_WIFI_STATIC_RX_BUFFER_NUM,\
.dynamic_rx_buf_num = CONFIG_ESP32_WIFI_DYNAMIC_RX_BUFFER_NUM,\
.tx_buf_type = CONFIG_ESP32_WIFI_TX_BUFFER_TYPE,\
.static_tx_buf_num = WIFI_STATIC_TX_BUFFER_NUM,\
.dynamic_tx_buf_num = WIFI_DYNAMIC_TX_BUFFER_NUM,\
.cache_tx_buf_num = WIFI_CACHE_TX_BUFFER_NUM,\
.csi_enable = WIFI_CSI_ENABLED,\
.ampdu_rx_enable = WIFI_AMPDU_RX_ENABLED,\
.ampdu_tx_enable = WIFI_AMPDU_TX_ENABLED,\
.amsdu_tx_enable = WIFI_AMSDU_TX_ENABLED,\
.nvs_enable = WIFI_NVS_ENABLED,\
.nano_enable = WIFI_NANO_FORMAT_ENABLED,\
.rx_ba_win = WIFI_DEFAULT_RX_BA_WIN,\
.wifi_task_core_id = WIFI_TASK_CORE_ID,\
.beacon_max_len = WIFI_SOFTAP_BEACON_MAX_LEN, \
.mgmt_sbuf_num = WIFI_MGMT_SBUF_NUM, \
.feature_caps = g_wifi_feature_caps, \
.sta_disconnected_pm = WIFI_STA_DISCONNECTED_PM_ENABLED, \
.magic = WIFI_INIT_CONFIG_MAGIC\
}默认配置，如果要设置自己的初始值，请覆盖WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT设置的默认值。
配置示例：
static void WiFi_init(void){
wifi_init_config_t inf = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
esp_wifi_init(&inf);
}设置配置
设置 ESP32 STA 或 AP 的配置
esp_err_t esp_wifi_set_config(wifi_interface_t interface, wifi_config_t *conf)
参数：
interface：
STA模式下：WIFI_IF_STA
AP模式下：WIFI_IF_AP
conf：
wifi_config_t结构体，如果是STA模式，则配置要连接WiFi的SSID、
Password和连接方式；如果是AP模式，则配置释放的WiFi的SSID和Password等参数
返回值：
ESP_OK：成功
ESP_ERR_WIFI_NOT_INIT：WiFi 未通过esp_wifi_init初始化
ESP_ERR_INVALID_ARG：参数无效
ESP_ERR_WIFI_IF：接口无效
ESP_ERR_WIFI_MODE：无效模式
ESP_ERR_WIFI_PASSWORD：密码无效
ESP_ERR_WIFI_NVS：WiFi 内部 NVS 错误
其他：参考 esp_err.h 中的 ERRO 代码设置wifi工作模式
esp32的WiFi常用工作模式有三种分别是AP，STA和AP STA共存模式。在初始化WiFi之后需要设置WiFi的工作模式，使用函数： esp_err_t esp_wifi_set_mode(wifi_mode_t mode)
esp_err_t esp_wifi_set_mode(wifi_mode_t mode)
参数：mode
WIFI_MODE_NULL = 0, /**< null mode */
WIFI_MODE_STA, /**< WiFi station mode */
WIFI_MODE_AP, /**< WiFi soft-AP mode */
WIFI_MODE_APSTA, /**< WiFi station + soft-AP mode */
WIFI_MODE_MAX
返回值：
ESP_OK：成功
ESP_ERR_WIFI_NOT_INIT：WiFi 未通过esp_wifi_init初始化
ESP_ERR_INVALID_ARG：参数无效
其他：请参阅 esp_err.h 中的错误代码连接wifi
ESP32设置为STA模式时使用函数esp_err_t esp_wifi_connect(void) 连接WiFi
esp_err_t esp_wifi_connect(void)
参数：无
返回值：
ESP_OK：成功
ESP_ERR_WIFI_NOT_INIT：WiFi 未通过esp_wifi_init初始化
ESP_ERR_WIFI_NOT_STARTED：esp_wifi_start无法启动 WiFi
ESP_ERR_WIFI_CONN：WiFi 内部错误、工作站或软 AP 控制块错误
ESP_ERR_WIFI_SSID：工作站连接的AP的SSID无效启动WiFi
根据当前配置启动WiFi，如何WiFi模式为WIFI_MODE_STA 则启动站控制块并启动站；如果WiFi模式为WIFI_MODE_AP 则创建软AP控制块并启动软AP 如果模式WIFI_MODE_APSTA，则创建软AP和站控制块并启动软AP和站
esp_err_t esp_wifi_start(void)
参数：无
返回值：
ESP_OK：成功
ESP_ERR_WIFI_NOT_INIT：WiFi 未通过esp_wifi_init初始化
ESP_ERR_INVALID_ARG：参数无效
ESP_ERR_NO_MEM：内存不足
ESP_ERR_WIFI_CONN：WiFi 内部错误、工作站或软 AP 控制块错误
ESP_FAIL：其他 WiFi 内部错误更多API参考官网： 乐鑫文档——WiFi配置
实例1：配置esp32为STA模式，连接到WiFi
#include <stdio.h>
#include "esp_system.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "esp_log.h"
#include "esp_wifi.h"
const static char *TAG = "WIFI";
static void System_Init(void);
static void WiFi_init(void);
void app_main(void){
ESP_LOGI(TAG,"System initilation");
System_Init();
ESP_LOGI(TAG,"WiFi initilation");
WiFi_init();
while (1){
vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);
ESP_LOGI(TAG, "...");
}
}
static void System_Init(void){
esp_err_t ret = nvs_flash_init();
if(ret==ESP_ERR_NVS_NOT_FOUND || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND){
ESP_ERROR_CHECK(ret);
ret = nvs_flash_init();
}
ESP_ERROR_CHECK(ret);
}
static void WiFi_init(void){
wifi_init_config_t inf = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
esp_wifi_init(&inf);
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA));
wifi_config_t conf = {
.sta={
.ssid="FAST_FFBD",
.password="123456789",
.threshold.authmode=WIFI_AUTH_WPA2_PSK
}
};
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(WIFI_IF_STA,&conf));
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_connect());
}运行结果：
在输出日志WiFi：connected中，看到已经成功连接上WiFi。
实例2
将ESP32WiFi设置为AP模式。
#include <stdio.h>
#include "esp_system.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "esp_log.h"
#include "esp_wifi.h"
const static char *TAG = "WIFI";
static void System_Init(void);
static void WiFi_init(void);
static void app_main(void){
System_Init();
ESP_LOGI(TAG,"System initilation");
WiFi_Init();
ESP_LOGI(TAG,"WiFi initilation");
while (1){
vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);
ESP_LOGI(TAG,"...");
}
}
static void System_Init(void){
esp_err_t ret = nvs_flash_init();
if(ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND || ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES){
ESP_ERROR_CHECK(ret);
ret = nvs_flash_init();
}
ESP_ERROR_CHECK(ret);
}
static void WiFi_Init(void){
wifi_init_config_t conf = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
esp_wifi_init(&conf);
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_AP));
wifi_config_t con = {
.ap={
.ssid="ESP-32",
.password="123456789"
}
};
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(&con));
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());
}运行结果：
可以看到ESP32的WiFi名称。
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